爱探险的朵拉第四季婚姻破裂的单亲妈妈满云云，带着困境儿子米粒努力生活，无意中收养了困境儿童的晓晓和一个白血病女孩，因而被人关注，在闺蜜朵朵和政府组织的支持下，逐渐走上发展社会公益事业，帮助和救助100多名儿童的感人故事。